测量设备110BYG两相混合式步进电机_楚先数控 图

为什么要使用步进电机？

    如直流无刷电机，其他电机不提供罚款的步进电机控制。但是，他们也有对步进电机的一个优势是其成本较低。其他电机也有不要求其控制的微处理器，增加的复杂性，可以建立企业和爱好者的停机时间和费用的额外的好处。

成本和效率

   即使步进电机因为所涉及的许多磁岗位，从而招致更大的成本为用户使用更多的电力，磁铁高未必是一件坏事，因为他们还创造一个更强大的高转矩电机，在低角速度。这使得许多爱好者的应用非常有用的电机，特别是对自动化系统和机器人的建设者。机器人的制造商倾向于这种类型的电机，因为它允许对的位置和移动速度的精确控制，并且很容易由一个微处理器控制的。

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的较小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）3进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：     P= Ω·M     Ω=2π·n/60     P=2πnM/60     其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米     P=2πfM/400(半步工作）     其中f为每秒脉冲数（简称PPS)

     一般情况下步进电机在正常运转的时候都是低速的，但是如果你想为了提高效率而加大转速的话，这时机器可能就会带有杂声，测量设备110BYG两相混合式步进电机，甚至无法启动。步进电机外表的温度主要是根据不同材料来所定的，但是一般情况下它的常温都是在80-90度。首先一般步进电机的精度为步进角的3-5%，步进电机的力矩它会随着转速慢慢的升高而变短。