杭州110BYG二相混合式步进电机_楚先数控 图

保持转矩（HOLDING TORQUE）：也叫较大静转矩，是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转轴上而不产生连续旋转的较大转矩。它是步进电机较重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机较重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。步距精度：可以用定位误差来表示，也可以用步距角误差来表示。矩角特性：步进电机的转子离开平衡位置后所具有的恢复转矩，随着转角的偏移而变化。步进电机静转矩与失调角的关系称为矩角特性。静态温升：指电机静止不动时，按规定的运行方式中较多的相数通以额定静态电流，达到稳定的热平衡状态时的温升。动态温升：电机在某一频率下空载运行，按规定的运行时间进行工作，运行时间结束后电机所达到的温升叫动态温升。转矩特性：它表示电机转矩和单相通电时励磁电流的关系。启动矩频特性：启动频率与负载转矩的关系称为启动矩频特性。

     步进电机的动态转矩产生包括失步转矩和牵人转矩两个转矩，前者称为失步或丢失转矩，后者称为起动或牵人转矩，牵人转矩范围为从零到较大自起动脉冲频率或较大自起动频率区域，牵人曲线包围的区域称为自起动区域，电机同步进行正反转起动运行，在牵人与失步区域之间为运转区，电机在此区域内可带相应负载同步连续运行，**出范围的负载转矩将不能连续运行，出现失步现象，步进电机为开环驱动控制，其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度，其值应为50%-80%。

      楚先数控专业生产110 130二相三相混合式步进电机，欢迎广大客户前来选购。

      失步转矩与牵人转矩在，杭州110BYG二相混合式步进电机，pps时相等，随着控制脉冲频率的增加，带负载能力会下降，在运行开始，控制脉冲频率应缓慢增加，以便利用低速下的大转矩，提供电机在低速运行时需要的加速转矩，减少加速时间，步进电机定子线圈的电感设计的越小，较大响应脉冲频率就越大，这样就可将慢加速驱动变为快加速驱动运行。

      步进电机在带惯性负载快速起动时，须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加，则起动脉冲频率就下降，为此，在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。

      楚先数控设备厂步进电机生产基地，主要生产110 130二相三相混合式步进电机。