湖北混合式步进电机_步进电机_楚先数控

     输出部分主要包括主轴电机变频器控制、步进电机驱动器控制和LED显示驱动三部分，变频器控制占用了三个口线：启动、转动方向和*二速度选择，北京混合式步进电机，均通过小型直流继电器来切换，湖北混合式步进电机，*二速度选择是在预停机时，使变频器运行在低速状态，以便计数到匝时直流电磁制动器能及时制动，从而达到准确停机的目的。步进电机驱动器控制信号有两个，即串行步进脉冲信号和方向信号，这两个信号都是TTL电平，由于步进电机驱动器内部有光耦隔离，故可以直接输出，步进电机驱动器在内部将串行步进脉冲进行环行分配，变成三相信号，显然，这种方式省了单片机的一个控制信号，LED显示器是主要的人机界面，由集成电路MC14499和74LS05来担当，MC14499是一款工作于串行方式的七段数码LED编码驱动接口电路，通过外串电阻来驱动共阴极发光二极管，仅通过CE、CLK和DATA三个信号与单片机接口，大大节省了口线资源。

　步进电机主要是按照相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转较细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。

　　二相和五相步进电机有何区别，如何选择?

　　小编在此给下建议：二相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。五相电机则振动较小，高速性能好，比二相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。

　　二相/五相步进电机差异比较：

　　电机构造：

　　二相步进电机：8个主较?4相(二相)4较线圈

　　五相步进电机：10个主较?5相二较线圈

　　分解能：

　　二相步进电机：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)

　　五相步进电机：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，较二相步进电机高出2.5倍

　　控制精度不同：两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°

　　振动性：

　　二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，步进电机，振动较大，无显著共振点

　　五相步进电机：低振动，速度—转矩特性，高速度、高转矩。