混合式步进电机|楚先数控 已认证 |步进电机

步进电机思路功能模块设计思路，大家想知道吗?那么，下面由华峰进电机公司简单说说吧：

　　1、步进电机与单片机的接口。

　　(1)压隔离功能：单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机;步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。

　　(2)信息传递功能：接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，步进电机厂家，产生工作所需的控制信息，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。

　　(3)产生所需的不同频率：为了使步进电机以不同的速度工作，三相步进电机，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。

　　2、电压隔离接口。

　　电压隔离接口**于隔离低压部分的单片机和高压部分的步进电机驱动电路，以保证它们的正常工作，电压隔离接口可以用脉冲变压器或光电隔离器，现在基本上是采用光电隔离器。单片机输出信号可以通过TTL门电路或者直接送到晶体管的基较，再由晶体管驱动光电耦合器件的发光二极管，发光二极管的光照到光电耦合器件内部的光敏管上，转换成电信号，再去驱动步进电机的功率放大电路，电流放大接口是步进电机功放电路的前置放大电路。它的作用是把光电隔离器的输出信号进行电流放大，以便向功放电路提供足够大的驱动电流。

　　3、工作方式接口和频率发生器：用单片机控制步进电动机，需要在输入输出接口上用3条I/0线对步进电动机进行控制，这时，单片机用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步进电动机的三相。

步进电机有哪些区别?

　　减速步进电机不能在电源频率过低下运行。电源电压一定时，频率下降使磁通增加，电机设计一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱和区，磁通增加使励磁电流增加较多，功率因子下降，电机电流**铜损增加，效率下降，频率下降还使电机转速下降。风量减少，步进电机，散热困难，电机温升增高。电源频率下降不但电机输出功率减少，而且使各项性能变坏。电压过低电机磁通减少，电机转矩则与电压平方成正比下降。

　　1、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速需要200 - 400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以++ 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

　　2、运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，步进电机质量好，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。