步进电机具有快速启停能力强、精度高、转速轻易控制的特点。但是步进电动机应避免转动速率的突变,而且从停止到开始转动有一个较低的起动频率,随后才可以平缓地过渡到较高的转速。相应地在步进电机制动时,也应该平缓过渡。假如由于启动和停止控制不当,步进电机会出现启动时抖动和停止时过冲的现象,从面影响系统的控制精度。为避免这种情况的发生,要对步进电机进行加减速控制。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,二相步进电机,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的较高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上,有的甚**达200摄氏度以上,三相步进电机,所以步进电机外表温度在80~90摄氏度完全正常。
步进电机也叫步进器,它利用电磁学原理,将电能转换为机械能,人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行,步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中,只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置,步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸,步进电机,但不论形状和尺寸如何,它们都可以归为两类:可变磁阻步进电机和永磁步进电机。
步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下,一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管,而在电机中,绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。
如何选择步进电机驱动器供电电压?
步进电机驱动器,机械用步进电机,都是宽压输入,输入电压很大的范围可以选择。电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能**过驱动器的较大输入电压,否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行,振动小。
步进电机振动大,噪声也很大,什么原因?遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区,解决办法:
1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。
2、采用细分驱动器,使步距角减少,运行平滑些。