混合式步进电机参数|楚先数控 已认证 |混合式步进电机

选用步进电机时应注意以下几点：1、一般应选用力矩比实际需要大百分之五十到**的步进电机，因为步进电机不能过负载运行，即便是瞬间过载都可能造成失步、停转或不规则原地来回作动。2、上位控制器输入的脉冲电流必须够大（一般要>10mA），以确保光电耦合器稳定导通，否则会导致步进电机失步；如果输入脉冲频率过高，会因个别脉冲接收不到，导致步进电机失步。3、启动频率不应太高，应在启动程序中设置加速过程，即从规定的启动频率开始，加速到设定频率，否则就可能不稳定，甚至处于惰态。4、电机如果未固定好，电动机，造成强烈共振，也会导致步进电机失步。5、应了解步进电机的固有弱点：输入脉冲频率过高，易导致丢步；输入脉冲频率过低，易出现共振；转速偏高时扭矩降低明显。6、应了解较新型步进电机的性能，必要时选用采用了较新控制技术的高级步进电机系统，高级系统既可以使步进电机在高速状态下减少共振，还能运用减少步进电机反电动势的技术，增加电机在高速状态下的扭矩。

步进电机的转速与脉冲频率成正比，即脉冲频率越高步进电机的转速也越高，但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用，混合式步进电机尺寸，却损失了力矩。

力矩随脉冲频率升高而下降的原因：

一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。

在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是0.02S（0.02S充电到较大值的63%），如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%，频率小于25HZ)，定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高，什么是混合式步进电机，比如50HZ（占空比为50%，脉冲周期大于0.02S），定子线圈获得的充电时间才0.01S，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步.

二、控制脉冲频率低，此时转子的速度**步进电机定子旋转磁场的速度。

还以上面的0.02S充电时间常数为例，脉冲频率低，混合式步进电机，定子线圈充电充分，其产生的力矩就大，此时电机的负载如果较轻，转子就会**过应该到达的平衡位置，定子磁场又要拉转子回到平衡位置，同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此时下一个脉冲到来，于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环，同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。