衡水130BYG两相混合式步进电机_楚先数控 图

步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。

步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。

步进电机的优点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低，步进电动机带动负载惯量的能力大。

      自动生化分析仪的自动加样、取样功能是通过其加样系统来实现的，加样系统中的机械执行机构一般包括：悬臂机构和驱动机构，国内目前的驱动机构一般采用旋转步进电机与传动机构诸如：同步带、齿条，滚珠丝杆之类，传动机构与悬臂机构相连，衡水130BYG两相混合式步进电机，从而实现自动加样取样功能，滚珠丝杆缺点是体积大，成本高，对机构调校要求高，而且滚珠丝杆一般螺距较大，造成机构分辨率不高，而其他传动方式的缺点在于精度不高，再就是噪音比较大，较关键的是寿命无法保证，从而影响了产品的整体质量和档次，与国外同类产品的竞争中处于不利地位。

大家选用步进电机时应注意一下地方：

1、一般应选用力矩比实际需要大百分之五十到**的步进电机，因为步进电机不能过负载运行，即便是瞬间过载都可能造成失步、停转或不规则原地来回作动。

2、上位控制器输入的脉冲电流必须够大（一般要>10mA），以确保光电耦合器稳定导通，否则会导致步进电机失步；如果输入脉冲频率过高，会因个别脉冲接收不到，导致步进电机失步。

3、启动频率不应太高，应在启动程序中设置加速过程，即从规定的启动频率开始，加速到设定频率，否则就可能不稳定，甚至处于惰态。

4、电机如果未固定好，造成强烈共振，也会导致步进电机失步。

5、应了解步进电机的固有弱点：输入脉冲频率过高，易导致丢步；输入脉冲频率过低，易出现共振；转速偏高时扭矩降低明显。

6、应了解较新型步进电机的性能，必要时选用采用了较新控制技术的高级步进电机系统，高级系统既可以使步进电机在高速状态下减少共振，还能运用减少步进电机反电动势的技术，增加电机在高速状态下的扭矩。