雕花机130BYG两相混合式步进电机|楚先数控 图

步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。

步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。

步进电机的优点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低，步进电动机带动负载惯量的能力大。

      绕线机作为电子工业**设备之一，在我国已生产和使用了多年，**以来，我国元器件厂也引进了许多国外的绕线机，常见的有平行绕线机、环行绕线机及各种特种绕线机等，在绕制细微漆包线时，这些机器都会遇到共同的问题，如无法达到整齐排线，绕线张力无法控制等，特别是绕制0.1mm以下的一些音圈、传感器机芯等线圈时，问题尤为**。

       绕线机步进电机控制系统的实时性很强，而且主程序与中断程序、中断程序与中断程序之间的嵌套比较复杂，因此，整个程序都用汇编语言编写和调试。在单片机中断资源的利用方面作了合理安排，如T0定时器用于步进电机调频脉冲，INT0外部中断用于匝数计数和同步控制等，数控细微线绕线机已在用户厂进行了批量使用，实践证明其绕线质量满足精密线圈要求，调试方便，稳定可靠，由单片计算机精密控制实现的步进电机复合排线方式实用可行，很好地解决了国产设备及进口设备在高速绕制细微线线圈时出现乱绕的问题。

     输出部分主要包括主轴电机变频器控制、步进电机驱动器控制和LED显示驱动三部分，变频器控制占用了三个口线：启动、转动方向和*二速度选择，均通过小型直流继电器来切换，*二速度选择是在预停机时，使变频器运行在低速状态，以便计数到匝时直流电磁制动器能及时制动，从而达到准确停机的目的。步进电机驱动器控制信号有两个，即串行步进脉冲信号和方向信号，这两个信号都是TTL电平，由于步进电机驱动器内部有光耦隔离，故可以直接输出，步进电机驱动器在内部将串行步进脉冲进行环行分配，雕花机130BYG两相混合式步进电机，变成三相信号，显然，这种方式省了单片机的一个控制信号，LED显示器是主要的人机界面，由集成电路MC14499和74LS05来担当，MC14499是一款工作于串行方式的七段数码LED编码驱动接口电路，通过外串电阻来驱动共阴极发光二极管，仅通过CE、CLK和DATA三个信号与单片机接口，大大节省了口线资源。