楚先数控_江门130两相混合式步进电机

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的较小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）3进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：     P= Ω·M     Ω=2π·n/60     P=2πnM/60     其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，江门130两相混合式步进电机，M为力矩单位为牛顿·米     P=2πfM/400(半步工作）     其中f为每秒脉冲数（简称PPS)

    混合式电机需要电流整流。传统的电机是在开环模式中运行的，通常会带来体积问题，这种电机通常需要“**大”外形来保证无失步或失速。尽管这种低成本的解决方案得到广泛的运用，但仍存在内在功能异常的风险。使用大体积的电机并不能保证机器不会出现不明原因的故障。当一个电机在开环模式中运行时，这种功能异常常不能被发现，可能会损坏负载或机器本身。因此，多数用于医疗或实验室设备的混合式步进电机与编码器链接，后者提供*和精确的角度测量。

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