吉林130两相混合式步进电机_楚先数控 图

      步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移，而步进电机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流，步进电机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。步进电机的优点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低，步进电动机带动负载惯量的能力大，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方。

      楚先数控专业生产混合式步进电机。

     输入信号包括操作按钮信号和绕线传感信号，由于这些信号均来自机器，拉线较长，为了防止干扰，有必要对其进行隔离和处理。按钮信号和传感信号处理电路，二者区别在于U2的选用，对按钮信号，吉林130两相混合式步进电机，U2选用光电耦合器TLP521-1，而对传感信号，U2应选槽型光电传感器。虽然三个传感信号电路相同，但其所起的作用却大不一样。排线零位信号由挡光片触发，是步进电机排线的坐标原点，每绕完一个线圈，都要回到原点对零，以消除由于步进电机丢步或丝杠反向间隙造成的积累误差。主轴零位信号用于主轴的精确定位，保证每次都从某一位置开始绕线或每次都能停在某一固定位置，也由挡光片来触发。计数传感信号有两个作用，一是匝数计数，二是作为绕线主轴与排线轴的同步信号，它是一个中断输入信号，单片机收到这个信号就认为绕了一圈，步进电机应该连续走一个线径的距离，当然，单片机要将这个距离平均分配为十次走完，这个任务由装在主轴上的分频式码盘来完成。

    混合式电机需要电流整流。传统的电机是在开环模式中运行的，通常会带来体积问题，这种电机通常需要“**大”外形来保证无失步或失速。尽管这种低成本的解决方案得到广泛的运用，但仍存在内在功能异常的风险。使用大体积的电机并不能保证机器不会出现不明原因的故障。当一个电机在开环模式中运行时，这种功能异常常不能被发现，可能会损坏负载或机器本身。因此，多数用于医疗或实验室设备的混合式步进电机与编码器链接，后者提供*和精确的角度测量。