陕西130二相混合式步进电机、楚先数控 图

转子由轴向磁化的磁铁制成，磁较做成复较的形式，其乃兼采可变磁阻式步进电机及*磁铁式步进电机的优点，精确度高、转矩大、步进角度小。

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       测速电机是将转速转换成电压，并传递到输入端作为反馈信号，测速电机为一种辅助型电机，在普通直流电机的尾端安装测速电机，通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源，来达到控制直流电机转速的目的，在非**载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给步进电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，其优点是：1，是过载性好，其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求;2，是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显;3，是整机结构简单，传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。

      绕线机作为电子工业**设备之一，在我国已生产和使用了多年，**以来，我国元器件厂也引进了许多国外的绕线机，常见的有平行绕线机、环行绕线机及各种特种绕线机等，在绕制细微漆包线时，这些机器都会遇到共同的问题，如无法达到整齐排线，绕线张力无法控制等，特别是绕制0.1mm以下的一些音圈、传感器机芯等线圈时，问题尤为**。

       绕线机步进电机控制系统的实时性很强，陕西130二相混合式步进电机，而且主程序与中断程序、中断程序与中断程序之间的嵌套比较复杂，因此，整个程序都用汇编语言编写和调试。在单片机中断资源的利用方面作了合理安排，如T0定时器用于步进电机调频脉冲，INT0外部中断用于匝数计数和同步控制等，数控细微线绕线机已在用户厂进行了批量使用，实践证明其绕线质量满足精密线圈要求，调试方便，稳定可靠，由单片计算机精密控制实现的步进电机复合排线方式实用可行，很好地解决了国产设备及进口设备在高速绕制细微线线圈时出现乱绕的问题。