混合式步进电机与PM相比,同样尺寸时,混合式步进电机原理,力矩更大 一般混合式电机机械角度更小,精度更高些 混合式电机尺寸 可以做到很大(130MM直径) 电流也可以做到很大 混合式步进电机有两相,三相,五相多种.两相较常用。
步进电机的转速与脉冲频率成正比,即脉冲频率越高步进电机的转速也越高,但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用,却损失了力矩。
力矩随脉冲频率升高而下降的原因:
一、控制脉冲频率高,此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。
在步进电机供电电源设计好后,定子线圈冲电时间常数基本是固定的,步进电机,假设时间常数是0.02S(0.02S充电到较大值的63%),如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%,频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高,比如50HZ(占空比为50%,脉冲周期大于0.02S),定子线圈获得的充电时间才0.01S,少了一半的充电时间,产生的力矩就减少了很多,致使转子跟不上定子旋转磁场的速度,混合式步进电机种类,每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步.
二、控制脉冲频率低,混合式步进电机供应商,此时转子的速度**步进电机定子旋转磁场的速度。
还以上面的0.02S充电时间常数为例,脉冲频率低,定子线圈充电充分,其产生的力矩就大,此时电机的负载如果较轻,转子就会**过应该到达的平衡位置,定子磁场又要拉转子回到平衡位置,同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置,恰恰此时下一个脉冲到来,于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环,同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。