自动门用混合式步进电机、楚先数控 在线咨询 、步进电机

      绕线机作为电子工业**设备之一，在我国已生产和使用了多年，**以来，我国元器件厂也引进了许多国外的绕线机，常见的有平行绕线机、环行绕线机及各种特种绕线机等，在绕制细微漆包线时，这些机器都会遇到共同的问题，如无法达到整齐排线，绕线张力无法控制等，特别是绕制0.1mm以下的一些音圈、传感器机芯等线圈时，问题尤为**。

       绕线机步进电机控制系统的实时性很强，而且主程序与中断程序、中断程序与中断程序之间的嵌套比较复杂，因此，整个程序都用汇编语言编写和调试。在单片机中断资源的利用方面作了合理安排，如T0定时器用于步进电机调频脉冲，INT0外部中断用于匝数计数和同步控制等，数控细微线绕线机已在用户厂进行了批量使用，实践证明其绕线质量满足精密线圈要求，调试方便，稳定可靠，包装机械用混合式步进电机，由单片计算机精密控制实现的步进电机复合排线方式实用可行，很好地解决了国产设备及进口设备在高速绕制细微线线圈时出现乱绕的问题。

步进电机的转速与脉冲频率成正比，即脉冲频率越高步进电机的转速也越高，但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用，却损失了力矩。

力矩随脉冲频率升高而下降的原因：

一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。

在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是0.02S（0.02S充电到较大值的63%），如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%，频率小于25HZ)，定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高，比如50HZ（占空比为50%，脉冲周期大于0.02S），定子线圈获得的充电时间才0.01S，平台反转用混合式步进电机，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步.

二、控制脉冲频率低，此时转子的速度**步进电机定子旋转磁场的速度。

还以上面的0.02S充电时间常数为例，脉冲频率低，定子线圈充电充分，其产生的力矩就大，此时电机的负载如果较轻，转子就会**过应该到达的平衡位置，定子磁场又要拉转子回到平衡位置，步进电机，同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置，平台升降用混合式步进电机，恰恰此时下一个脉冲到来，于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环，同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。