楚先数控 图 |武汉步进电机|步进电机

爬山复位：爬山复位模块用于复位调焦镜头到爬山搜索的起始位置，电机控制器在捕获到指令单元的复位信号后，按预定的运行方向产生驱动逻辑，直至控制器收到限位信号LIMIT的有效反馈后停止，复位过程中，自动和手动请求无效。

　　自动控制：步进电机控制器的步数数据接收端DATA在接收到指令单元传入的运行步数后，首先检查当前是否有其他电机占用请求，如果电机空闲，就按照同时传入的方向信号输出*步数的驱动逻辑，郑州步进电机，否则忽略本次自动控制请求。

　　手动微调：手动微调在控制器中作为一种辅助控制手段，允许人工微调调焦镜头的位置，昆明步进电机，每启动一次手动微调，电机就按照设定的运行方向，运行一段固定的微调距离，控制器在捕获到手动输入信号后，同时读取手动运行方向DIRECTION的设置值，如果当前电机空闲，则按照手动输入的方向信号输出固定步数的驱动逻辑;否则手动请求无效。

     步进电机的动态转矩产生包括失步转矩(pull-out-torque)和牵人转矩(pull-in-torque)两个转矩，前者称为失步或丢失转矩，福州步进电机，后者称为起动或牵人转矩，牵人转矩范围为从零到较大自起动脉冲频率或较大自起动频率区域，牵人曲线包围的区域称为自起动区域，电机同步进行正反转起动运行，步进电机，在牵人与失步区域之间为运转区，电机在此区域内可带相应负载同步连续运行，**出范围的负载转矩将不能连续运行，出现失步现象，步进电机为开环驱动控制，其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度，其值应为50%-80%。

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