力矩大步进电机、楚先数控 已认证 、步进电机

如何解决步进电机出现偏位：

(1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在**个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。(2)由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，精度高步进电机，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

(3)根据实际情况调整被偿参数值，加速快步进电机，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。(4)适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配电机驱动器）选扭矩大一些的马达。(5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力。(6)软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。

步进电机有哪些区别?

　　减速步进电机不能在电源频率过低下运行。电源电压一定时，频率下降使磁通增加，电机设计一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱和区，力矩大步进电机，磁通增加使励磁电流增加较多，功率因子下降，电机电流**铜损增加，效率下降，频率下降还使电机转速下降。风量减少，散热困难，电机温升增高。电源频率下降不但电机输出功率减少，而且使各项性能变坏。电压过低电机磁通减少，电机转矩则与电压平方成正比下降。

　　1、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速需要200 - 400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以++ 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

　　2、运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，步进电机，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。