数控车床步进电机_楚先数控 已认证 _步进电机

　一、步进电机的直流电阻换算：

　　步进电机的直流电阻中，步进电机，直流电阻数值随温度变化而略有变化。为了与出厂及历次测量的数值作比较，应将在不同的温度下测得的直流电阻值换算到同一温度下的阻值。换算公式：

　　Rw=Rm(T+tw)/(T+tm)。

　　其中Rm——温度为tm(℃)时测得的电阻。

　　Rw——换算至温度为tw℃的电阻。

　　T——温度系数，铜线为235，铝线为225。

　　在23HA3001-1电机直流电阻测量中，其测试环境与测试所用的工具是否正确，起决定性影响。

　　二、步进电机的电感值：

　　步进电机转子内部固有的*磁铁，电感与电阻一起，作为另一个重要参数出现，对电机的动态特性影响较为显著。

　　一般地低电阻、低电感其空载起动、运行频率均较高，激光打标机步进电机，在满足设计的条件下（一般地规定的机座号、机身高情况下，电机必须达到标准的保持转矩，以提高材料利用率），工作频率点可以先得较大，如23HA3002-1电机可以达到4000PPS，但是其驱动电流较大，驱动器制造成本为较高，而且不好控制噪声；相反，大电阻、大电感其工作频率点就会显著减小，驱动器成本会减少。

如何解决步进电机嚎叫问题?

　　在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。步进电机额定的技术参数：可称之为：“空载启动较大频率”，纺织机械步进电机，即步进电动机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率**该值，电机不能正常启动，电脑绣花步进电机，可能发生丢步或堵转。

　　除上述原因以外，产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的，高速运转时电机的输出扭矩会下降，无法满足负载要求时电机发生堵转，并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化，解决办法是降低转速或更换扭矩更大的电机。此外步进电机在高速运行停止后会出现短促的啸叫声，这是由对相电流进行斩波造成的，只需将步进电机驱动器面板上的自动半流设置为有效即可。