重庆步进电机_步进电机_楚先数控 查看

       步进电机的机理是基于较基本的电磁铁作用，其原如模型起源于1830年至1860年间，1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为是较初的步进电机。此后，在电话自动交换中广泛使用了步进电机，不久又在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中广泛使用。

　　20世纪60年代后期，在步进电机本体方面随着永磁材料的发展，各种实用性步进电机应运而生，而半导体技术的发展则推进了步进电机在众多领域的应用，在近30年间，杭州步进电机，步进电机迅速地发燕并成熟起来，从发展趋向来讲，步进电机已经能与直流电机、异步电机、以及同步电机并列，从而成为电机的一种基本类型。

　　我国步进电机的研究及制造起始于本世纪50年代后期，从50年代后期到60年代后期，主要是高等院校和科研机构为研究一些装置而使用或开发少量产品，这些产品以多段结构三相反应式步进电机为主；70年代初期，青岛步进电机，步进电机的生产和研究有所突破，除反映在驱动器设计方面的长足进步外，对反应式步进电机本体的设计研究发展到一个较高水平；70年代中期至80年年代中期为成品发展阶段，新品种高性能电机不断被开发；自80年代中期以来，由于对步进电机精确模型做了大量研究工作，赤峰步进电机，各种混合式步进电机及驱动器作为产品广泛利用。

　　步进电机的开环电路驱动在高速转动时，有失步、振动（噪音）以及高速运行困难等问题，为了弥补这些缺点，步进电机安装角度传感器，形成闭环控制，用以检测并避免失步。步进电机的闭环控制方式大致分为两种：

　　（1） 使磁极磁通与电流的相位关系保持一致，使其产生能带动负载转矩的电磁转矩，步进电机，这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同，称为无刷驱动方式或电流闭环控制方式。

　　（2）电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁较与定子激磁相（或认为是同步电机的定子旋转磁场线也可以）相互吸引所称的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小，高速时或高负载时较大，电流闭环控制方法与交流伺服控制方法相同，通过电流控制环（转矩控制）适应负载的变化。