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步进电机在什么情况下使用减速器呢？

　　(1) 步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动，低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足，即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。

　　(2) 小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5°，此种电机会出现位置控制精度变化的问题。

　　(3) 步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象。

　　(4) 希望低速大转矩制动的情况。

　　以上情形应考虑使用减速器，步进电机，步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。

       步进电机的机理是基于较基本的电磁铁作用，其原如模型起源于1830年至1860年间，步进电机130BYG，1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为是较初的步进电机。此后，在电话自动交换中广泛使用了步进电机，步进电机尺寸，不久又在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中广泛使用。

　　20世纪60年代后期，在步进电机本体方面随着永磁材料的发展，各种实用性步进电机应运而生，而半导体技术的发展则推进了步进电机在众多领域的应用，在近30年间，步进电机迅速地发燕并成熟起来，从发展趋向来讲，步进电机已经能与直流电机、异步电机、以及同步电机并列，从而成为电机的一种基本类型。

　　我国步进电机的研究及制造起始于本世纪50年代后期，从50年代后期到60年代后期，主要是高等院校和科研机构为研究一些装置而使用或开发少量产品，步进电机质量好，这些产品以多段结构三相反应式步进电机为主；70年代初期，步进电机的生产和研究有所突破，除反映在驱动器设计方面的长足进步外，对反应式步进电机本体的设计研究发展到一个较高水平；70年代中期至80年年代中期为成品发展阶段，新品种高性能电机不断被开发；自80年代中期以来，由于对步进电机精确模型做了大量研究工作，各种混合式步进电机及驱动器作为产品广泛利用。