步进电机,楚先数控,常州步进电机

步进电机优缺点

优点

　　1． 电机旋转的角度正比于脉冲数；

　　2． 电机停转的时候具有较大的转矩（当绕组激磁时）；

　　3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；

　　4． 优秀的起停和反转响应；

　　5． 由于没有电刷，二相步进电机，可靠性较高，步进电机厂家，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；

　　6． 电机的响应仅由数字输入脉冲确定，步进电机，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控

　　制成本

　　7． 仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以较低速的同步旋转。

　　8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

缺点

　　1． 如果控制不当容易产生共振；

　　2． 难以运转到较高的转速。

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步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率**该值，电机不能正常启动，三相步进电机，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频。