130两相混合式步进电机驱动电路,楚先数控 图

      自动生化分析仪的自动加样、取样功能是通过其加样系统来实现的，加样系统中的机械执行机构一般包括：悬臂机构和驱动机构，国内目前的驱动机构一般采用旋转步进电机与传动机构诸如：同步带、齿条，滚珠丝杆之类，传动机构与悬臂机构相连，从而实现自动加样取样功能，滚珠丝杆缺点是体积大，成本高，对机构调校要求高，而且滚珠丝杆一般螺距较大，130两相混合式步进电机驱动电路，造成机构分辨率不高，而其他传动方式的缺点在于精度不高，再就是噪音比较大，较关键的是寿命无法保证，从而影响了产品的整体质量和档次，与国外同类产品的竞争中处于不利地位。

       主要用于数字控制系统中，精度高，运行可靠。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。

      步进电机与其它电动机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考值；又因为步进电机是以脉冲方式供电，电源电压是其较高电压，而不是平均电压，所以，步进电机可以**出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。步进电机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。步进电机低速时可以正常运转，但若**一定频率就无法启动，并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率**该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。