滚齿机110两相混合式步进电机|楚先数控 图

力矩随脉冲频率升高而下降的原因：

控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。

在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是0.02S（0.02S充电到较大值的63%），滚齿机110两相混合式步进电机，如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%，频率小于25HZ)，定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高，比如50HZ（占空比为50%，脉冲周期大于0.02S），定子线圈获得的充电时间才0.01S，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步.

       主要用于数字控制系统中，精度高，运行可靠。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。

转子由轴向磁化的磁铁制成，磁较做成复较的形式，其乃兼采可变磁阻式步进电机及*磁铁式步进电机的优点，精确度高、转矩大、步进角度小。

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