安徽步进电机、步进电机、楚先数控

方向和限位处理：当控制器运行在手动微调或自动控制时，需要防止调焦镜头越出边界，方向模块在收到有效的限位信号LIMIT后，对正在输出的方向信号取反，控制步进电机反方向运行，实现限位要求，当控制器没有收到限位信号反馈时，则读取DIRECTION端口的方向，传递给逻辑输出模块，用于控制驱动逻辑的转换方向。

　　逻辑输出：逻辑输出模块内置逻辑发生器，逻辑发生器按照电机请求和方向信号输出驱动逻辑，方向信号用于控制驱动逻辑的转换方向，自动和手动模块的核心是计数器，电机请求信号是步数计数器的输出，因此电机请求信号的有效时间表示允许逻辑发生器运行的时钟周期数。

步进电机的转速与脉冲频率成正比，步进电机，即脉冲频率越高步进电机的转速也越高，但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用，却损失了力矩。

力矩随脉冲频率升高而下降的原因：

一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。

在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，德州步进电机，假设时间常数是0.02S（0.02S充电到较大值的63%），廊坊步进电机，如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%，频率小于25HZ)，定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高，比如50HZ（占空比为50%，脉冲周期大于0.02S），定子线圈获得的充电时间才0.01S，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步.

二、控制脉冲频率低，此时转子的速度**步进电机定子旋转磁场的速度。

还以上面的0.02S充电时间常数为例，脉冲频率低，定子线圈充电充分，其产生的力矩就大，此时电机的负载如果较轻，黑龙江步进电机，转子就会**过应该到达的平衡位置，定子磁场又要拉转子回到平衡位置，同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此时下一个脉冲到来，于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环，同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。