步进电机_楚先数控_塔钟步进电机

步进电机在什么情况下使用减速器呢？

　　(1) 步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动，低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，塔钟步进电机，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足，步进电机，即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。

　　(2) 小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5°，此种电机会出现位置控制精度变化的问题。

　　(3) 步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象。

　　(4) 希望低速大转矩制动的情况。

　　以上情形应考虑使用减速器，落料盘步进电机，步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。

楚先步进电机有如下优点：

1． 不需要反馈，控制简单。  

2． 与微机的连接、速度控制（启动、停止和反转）及驱动电路的设计比较简单。

3． 没有角累积误差。  

4． 停止时也可保持转距。  

5． 没有转向器等机械部分，不需要保养，故造价较低。

6． 即使没有传感器，也能精确定位。  

7． 根椐给定的脉冲周期，磨床步进电机，能够以任意速度转动。 但是，这种电机也有自身的缺点。

8．  难以获得较大的转矩

9.  不宜用作高速转动

10．在体积重量方面没有优势，能源利用率低。

11．**过负载时会破坏同步，速工作时会发出振动和噪声。