步进电机的开环电路驱动在高速转动时,有失步、振动(噪音)以及高速运行困难等问题,350A步进电机,为了弥补这些缺点,步进电机安装角度传感器,形成闭环控制,用以检测并避免失步。步进电机的闭环控制方式大致分为两种:
(1) 使磁极磁通与电流的相位关系保持一致,精度高步进电机,使其产生能带动负载转矩的电磁转矩,这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同,称为无刷驱动方式或电流闭环控制方式。
(2)电机电流保持一定,控制激磁磁通与电流相位角的方式,称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁较与定子激磁相(或认为是同步电机的定子旋转磁场线也可以)相互吸引所称的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小,高速时或高负载时较大,电流闭环控制方法与交流伺服控制方法相同,通过电流控制环(转矩控制)适应负载的变化。
步进电机具有的优异有哪些?
**、步进电机与其它电动机不同,其标称额定电压和额定电流只是参考值;又因为步进电机是以脉冲方式供电,电源电压是其较高电压,而不是平均电压,所以,步进电机,步进电机可以**出其额定值范围工作。
第二、机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂,调整困难,使用步进电机后,350B步进电机,使得整机的结构变得简单和紧凑。过载性好。其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合;控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显,这样就给计算机控制带来了很大的方便,反过来,计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场。