为什么要使用步进电机?
如直流无刷电机,其他电机不提供罚款的步进电机控制。但是,步进电机型号,他们也有对步进电机的一个优势是其成本较低。其他电机也有不要求其控制的微处理器,增加的复杂性,可以建立企业和爱好者的停机时间和费用的额外的好处。
成本和效率
即使步进电机因为所涉及的许多磁岗位,从而招致更大的成本为用户使用更多的电力,磁铁高未必是一件坏事,因为他们还创造一个更强大的高转矩电机,步进电机哪个品牌好,在低角速度。这使得许多爱好者的应用非常有用的电机,特别是对自动化系统和机器人的建设者。机器人的制造商倾向于这种类型的电机,因为它允许对的位置和移动速度的精确控制,并且很容易由一个微处理器控制的
步进电机的转速与脉冲频率成正比,即脉冲频率越高步进电机的转速也越高,但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用,却损失了力矩。
力矩随脉冲频率升高而下降的原因:
一、控制脉冲频率高,此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。
在步进电机供电电源设计好后,定子线圈冲电时间常数基本是固定的,假设时间常数是0.02S(0.02S充电到较大值的63%),如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%,频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高,比如50HZ(占空比为50%,脉冲周期大于0.02S),定子线圈获得的充电时间才0.01S,少了一半的充电时间,产生的力矩就减少了很多,致使转子跟不上定子旋转磁场的速度,每一步都落后于应该到达的平衡位置,步进电机哪家强,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步.
二、控制脉冲频率低,步进电机,此时转子的速度**步进电机定子旋转磁场的速度。
还以上面的0.02S充电时间常数为例,脉冲频率低,定子线圈充电充分,其产生的力矩就大,此时电机的负载如果较轻,转子就会**过应该到达的平衡位置,定子磁场又要拉转子回到平衡位置,同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置,恰恰此时下一个脉冲到来,于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环,同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。